【CCMT2024展品综述】

齿轮加工类机床

【编者按】CCMT2024（第十三届中国数控机床展览会）将于2024年4月8-12日在上海浦东 上海新国际博览中心举办。本届展会展出面积20万平方米，是迄今为止中国境内最大规模的机床工具专业盛会。为使广大参观者在展前概要了解展会和展品，主办方中国机床工具工业协会市场部和部分分会根据展商提交的展品资料，整理了部分主机、功能部件和工具类的展品综述，将陆续发布。主机类包括加工中心类、车床类、复合机床类、磨床类、龙门加工中心、钻镗铣类、齿轮机床类、激光加工设备类、电加工机床类、成形机床及其它类机床；功能部件包括滚动功能部件、机床附件和数控系统。

一、概况

据已有资料，齿轮加工类机床展商超30家，展品近70台。展品有滚齿机、插齿机、蜗杆砂轮磨齿机、成形砂轮磨齿机、内啮合强力珩齿机、螺旋锥齿轮铣齿机、螺旋锥齿轮磨齿机、齿条磨齿机、滚齿倒角机、车齿机（刮齿机）、搓齿机、齿轮测量中心等。截至2024年1月20日，在展品系统中提交资料的展品详情见文末链接附件《齿轮加工类机床展品清单》。

二、主要技术特色

齿轮传动作为一种机械传动形式，广泛应用在汽车和工程机械变速箱、机器人减速器、风力发电增速器、船用齿轮减速器及机床齿轮箱等领域，随着市场对齿轮传动的传动效率、结构紧凑性、传动精度、传动平稳性、传动噪音、使用寿命、易于安装等性能提出越来越高的要求，本届数控齿轮类加工机床展品也充分体现了其适应齿轮加工要求的发展趋势和方向：高速高效、高精度、智能化、自动化、绿色加工，而智能和自动化则是其中比较前沿的技术。

1. 高速高效。体现在通过高转速的刀具主轴、砂轮高线速度、大进给切削、滚齿倒角一体化加工、滚插一体化设备（车齿或刮齿机）、双工件主轴和多工位工作台设计等，实现加工速度快、辅助时间短的高速高效技术特色。具体厂家和设备，不一一例举。

2. 高精度。广泛应用工件主轴/刀具主轴/进给轴驱动的直驱直联技术，全闭环的控制系统和短传动链，提高传动刚度、动态特性及传动精度；采用消隙技术提高机床机械传动精度；通过各种齿轮智能软件的加工误差自动补偿技术，保证加工过程中精度稳定。

3. 智能及自动化。自动上下料、在线自动测量与补偿、自动对刀、自动余量分配、自动夹具、冷却位置/流量自动调整、砂轮自动修整等自动化功能被诸多厂家列为标配功能。大量自主开发的人机界面（HMI），可实现人机对话、齿轮参数计算、切削及修整程序的自动生成；不少智能监控系统可用于监控、分析、优化齿轮磨削过程，评估修整和磨削过程中的数据，还能检查NVH行为（噪声、振动、声振粗糙度），可以对整个磨削过程和机器部件的状况进行分析。

4. 绿色加工。干切、干湿切的齿轮加工方式大量涌现，既有水基冷却液代替纯油加工，也有气冷和微量雾化冷却代替大流量液体冷却。干切、干湿切的齿轮加工方式改善了加工环境，也反映了厂家对加工过程的冷却和润滑问题的解决能力。

三、典型展品

1．滚齿类机床

尼得科机床株式会社GPH25A滚齿机。最大加工直径Φ250mm，最大加工工件模数6mm。GPH25A是在中国生产制造的机床，采用干式切削专用机床，实现高切削速度的高效率生产，利用丰富的干式滚齿机制造经验，提供防铁屑措施，并且通过独立分析行业趋势及客户需求，在标准规格中加入未来齿轮加工真正需要的功能。

浜井产业株式会社N70 CNC卧式精密滚齿机。最大加工直径Φ70mm，最大加工工件模数2.5mm，最大切削长度200mm，滚刀轴旋转速度200-6000r/min。该机床是着重于小型齿轮加工的高精度、高刚性、高效能干切卧式数控滚齿机。B轴（滚刀轴）及C轴（工件轴）均采用内置式直驱电机，可有效抑制因齿轮传动而产生的震动；滚刀轴最高旋转速度可达6000r/min，使用小外径超硬滚刀即可实现连续高速加工；根据需求加装选购模块套件，可实现双滚刀去毛刺功能，针对有如齿端边进行了R形倒角等特殊工艺加工的工件，在加工的同时完成去毛刺作业；可实现二次对刀精密齿轮再加工。具备IoT远程通信机能，可针对不同模数的双齿段工件进行一次性加工成型，无需分段完成加工；仅输入工件数据、滚刀数据、加工数据，诸多计算将自动进行。

重庆机床（集团）有限责任公司YH3120CNC数控滚齿铣棱复合机床。最大加工直径Φ200mm，最大加工工件模数6mm。机床为十三轴四联动干切滚齿机，绿色、环保、高效；机床集成滚齿和铣棱功能。机床采用立柱水平移动完成径向进给运动的立式布局，结构紧凑，配置全密封护罩、切屑内防护、干式冷却系统，实现齿轮高速干切加工；机床滚刀主轴及工件主轴采用直驱传动，机床滚刀主轴及工件主轴均采用高精度滚动轴承支承，满足高速干切的需要；机床可选配单机自动化和多种连线接口，满足用户自动化、柔性化生产需求；机床加工精度可达GB/Ｔ10095.1-2008的6级，适用于摩托车、乘用车、仪器仪表、电动工具、减速器等行业齿轮的大批量生产。

秦川机床工具集团股份公司YK3115数控干切滚齿机。最大加工直径Φ150mm，最大加工工件模数4mm。机床采用全数控系统7轴4联动，展成法原理加工齿部，利用数控系统的电子齿轮箱功能，实现工件轴与刀具轴的同步运动。主要用于Φ150以下齿轮的热前干式切削；可用来加工直（斜）渐开线齿轮及其他任意齿形齿轮，如直齿切削、斜齿切削、鼓形齿切削、锥形齿切削、K形齿切削、双联齿切削、矩形花键切削、径向滚削蜗轮、切向滚削蜗轮等；机床滚刀主轴（B）和工件主轴（C）均采用内置电机直驱；台面采用大扭矩力矩电机直驱，并配有圆光栅；滚刀径向进给轴X轴以及轴向进给轴Z轴，均采用高刚性直线滚柱导轨，实现高精度和高刚性；可选配非接触式对齿装置，能加工有对齿要求的双联轴齿轮，并能对已加工过的齿轮重新装夹，修正加工。

四川普什宁江机床有限公司G260滚齿机。最大加工直径Φ260mm，最大加工工件模数6mm，最大切削长度300mm。该机床是一款适应负荷切削高刚度的六轴四联动立式滚齿机，满足加工新能源汽车齿轮的大走刀、高线速度的切削要求。机床为立式结构，人体工程学设计，操作空间开阔、宜人化程度高；铸件采用整体式对称结构，具有刚度高、热对称性及结构稳定性好的特点；采用滑动导轨，人工刮削工艺，增加导轨吸振性；刀具主轴采用伺服电机加精密减速箱型式，搭配圆柱滚子轴承，一体式刀架小尾座设计和BT40短锥刀柄，确保主轴加工时的高刚度；工件主轴采用齿轮加蜗轮蜗杆传动特殊结构实现零背隙，增大力矩输出，满足负荷切削要求；机床具有高刚度、高效率的特点。

宜昌长机科技有限责任公司YK3180B圆柱齿轮滚齿机。最大加工直径Φ800mm，最大加工工件模数20mm。采用滚铣齿复合加工工艺，高刚性结构设计，采用大功率水冷伺服主轴电机，可实现六轴四联动。机床关键技术包括：高刚性滚齿机床结构设计和优化技术；高刚性滚铣刀架技术；高承载、高精度工作台技术；热误差补偿技术；高速滚铣结合加工工艺技术；圆柱齿轮高速干滚技术等。通过高同步动态控制技术的应用，使得机床具有很高的动、静刚性和精度，滚齿加工稳定可靠，是一种集高效率、高精度、高自动化于一体的绿色环保型滚齿机床，加工优势明显，特别适用于工程机械、汽车、矿山机械、冶金机械、风电等行业中型外圆柱齿轮的切削加工，可实现直齿、斜齿、鼓形齿、锥度齿、多联齿加工。

无锡泰诺工具有限公司TN-150A数控滚齿机。最大加工直径Φ150mm，最大加工工件模数4mm，最大轴向行程250mm。机床为七轴四联动立式滚齿机，滚刀主轴和工作台采用直驱电机直接驱动；直线轴X、Y、Z轴采用高精度丝杠及轴承，X与Z轴选用高刚性的滚珠导轨，Y轴导轨副面采用了双燕尾式硬轨贴塑工艺及刹车系统，保证加工时的稳定性；机床配备了自动排屑机，可正反转，带液位低报警保护和卡死报警装置；多元化的安全保护系统，包含有停电急退功能、安全门联锁控制、直线轴软硬限位的双保护等，还有重要部件如刹车系统、工件夹紧等的保护装置。

浙江日创机电科技有限公司YKS3612A III CNC数控高数卧式滚齿机。最大加工直径Φ120mm，最大加工工件模数3mm，最大轴向行程250mm，加工齿数范围为2-400齿。该机床为七轴四联动机床，七个数控轴为滚刀架回转运动（A轴）、滚刀主轴回转运动（B轴）、工件主轴箱回转运动（C轴）、径向进给运动（X轴）、切向进给运动（Y轴）、轴向进给运动（Z轴）、尾座顶尖进给运动（U轴），其中Ｂ轴、Ｃ轴、Ｘ轴和Z轴为联动轴。床身为高刚性铸铁底座，双层壁结构设计，机床刚性好、精度稳定。工件轴采用力矩电机驱动，具有电子齿轮箱（EGB）、自动窜刀、快速回退刀具保护功能。配置专用人机交互软件，操作者简便易学、使用方便。可进行高速干式切削或湿式切削方式，机床加工精度可达GB/Ｔ10095.1-2008的5级，齿面粗糙度为Ra1.6µm。可广泛适用于汽车、摩托车、电动工具、电机减速器等行业的齿轮加工。

中山迈雷特数控技术有限公司MLT-YK3120高速数控滚齿机。最大加工直径Φ200mm，最大加工工件模数4mm，最大工件齿宽250mm。机床为六轴四联动立式滚齿机，搭载有MLT滚齿专用控制系统，原生核心齿轮加工算法软件（非二次开发宏程序运算），多轴NC伺服驱动的技术优势。滚刀主轴和工作台采用高精度大扭矩伺服直驱电机（DD伺服电机），具备高转速高精度高扭矩及优异的动态响应性能；各轴均由独立的直驱电机直接控制，具有传动链短，传动刚性好、传动精度高等特性；导轨副主要采用直线导轨，定位精度高、磨耗少可同时承受上下左右方向的负荷以及润滑构造简单；专有蜗轮滚切功能及直斜鼓型齿滚切功能；机床切削循环可设置一次、二次方框循环，L循环等多种切削循环方式，可加工圆柱直、斜齿轮、短花键轴、蜗轮、锥齿轮、鼓形齿等。

宁波永博机械制造有限公司YB100卧式数控滚齿机。最大加工直径Φ100mm，最大加工工件模数3mm，最大轴向行程220mm。机床为七轴四联动卧式滚齿机，采用日本FANUC系统。该机床是一种专为精密中小直径齿轮高效加工而研发的机床，主要用于加工圆柱直齿轮、斜齿轮的加工；适用于高速、高精度、硬齿面加工。

福清市永裕来齿轮有限公司G300数控立式滚齿机。最大加工直径Φ300mm，最大加工工件模数6mm，最大轴向行程510mm。机床为六轴四联动机床。机床采用AB柱连体设计，设计紧凑与其他同款设备对比占地面积小；高强度，高刚性的大件结构，满足了高速、高效切削对机床的要求；切削方式可干切可湿切；附有实时刀具检测，检测刀具磨损量，有效控制刀具磨损量，使刀具得到最大性价比的发挥；切削工艺系统统一，机床、刀具、夹具、工件具有很好的工艺能力；管路与电缆行线的合理布置保证了系统控制的可靠性。

模德机床齿轮技术有限公司H80-H200系列滚齿机。最大加工直径Φ80-Φ200mm，最大加工工件模数5mm，最大轴向行程100-450mm。该系列滚齿机可适用于汽车行业以及一般工业行业的使用要求。封闭的框架结构设计使机床占地面积小而刚性强；模块化平台适合各种特定的要求和应用；可选干式切削或湿式切削；采用直驱技术的滚刀主轴和工件工作台；电子驱动尾架，NC数控行程和夹紧力；多功能机械手适合于盘齿类和轴类零件。

2．磨齿类机床

利勃海尔（中国）有限公司LGG280数控磨齿机。最大工件直径Φ280mm，最大加工轴件长度500mm，砂轮主轴最高转速为12000r/min、工作台最高转速为3000r/min，磨齿头摆角范围±45°，磨削齿轮达到DIN 2级精度，除具有蜗杆砂轮磨削和成形磨削功能外，标配一个外磨头，还可扩展一个内磨头，用成形法磨削内齿轮；在使用新型高切削率磨削材料砂轮时，还可提供大驱动功率和转速的外磨头和内磨头；新型的刀具夹紧装置，可实现简单快速地更换磨削刀具；匹配的内磨头可快速方便地安装在外磨头上并通过主驱动轴驱动。能实现低噪音磨削，具有自由拓扑修形功能，能够实现齿轮仿真设计软件要求的任意形貌，可以磨削双压力角齿轮和紧凑型台阶齿。

KAPP GmbH & CO.KG（卡帕）KNG 12P master成形磨齿机。最大加工直径Φ1250mm，加工模数范围0.5-35mm，最大工件长度1545mm。通过优化的设计布局和相互适配的组件可实现高度热稳定性和刚性，修整和磨削主轴都配备了直接驱动装置。可磨削外部齿和内部齿以及特殊齿型，磨齿精度达到DIN 1级，能和卡帕公司的齿轮刀具、齿轮夹具、齿轮测量中心、齿轮设计计算软件等组成齿轮加工一体化解决方案。

尼得科机床株式会社ZE26C数控蜗杆砂轮磨齿机。最大加工直径Φ260mm，最大加工工件模数6mm，最大轴向行程295mm，最大工件长度350mm。ZE26C采用了新型结构的砂轮主轴、提高了50%静态刚性、35%动态刚性；可实现双齿面同时移位磨削；优化对齿装置和环状装料机，实现辅助时间（盘类工件）6s；砂轮宽度增加28%达到160mm，延长了修整间隔；ZE26C可根据产线组成选择机床布局，重新修改床身、立柱、冷却液装置构造，减少占地面积。

埃马克两合责任有限公司G 160磨齿机。最大加工直径Φ160mm，最大加工工件模数3mm，工件最大长度300mm，最大齿宽180mm。机床是立式数控蜗杆砂轮磨齿机，采用西门子840Dsl数控系统。带有两个平行主轴的机床，换工件时间为1.6s；砂轮和工件接触线至机床立柱之间的距离大幅缩短，从而确保了良好的机床振动性能，因此也会降低齿轮中“鬼阶”的出现；具有精磨、超精磨削、拓扑磨削、降噪磨削等功能。

大昌洋行（上海）有限公司Hoefler（霍夫勒）Speed Viper 300圆柱齿轮磨齿机。最大加工直径Φ300mm，工件长度最长 1100 mm。机床软件和坚固床身，实现高效展成磨削；大尺寸砂轮，直径 Φ320 mm，宽度 200 mm，使用寿命长；辅助时间短,砂轮自动夹紧系统，缩短设置时间。

秦川机床工具集团股份公司YK7326数控磨齿机。最大加工直径Φ260mm，最大加工工件模数10mm，最大齿宽（直齿轮）450mm。该机选用秦川数控新一代数字伺服控制系统，是一款适用于圆柱齿轮的精密磨削机床。机床整体布局紧凑，稳定性好、加工效率高，可满足新能源汽车、精密减速器、航空航天等行业中小规格齿轮精密加工需求。机床采用矿物质铸件床身，具有良好的稳定性；砂轮主轴采用大功率高速电主轴，工件主轴采用力矩电机直驱，砂轮进刀轴、走刀轴可采用直线电机直驱，机床整体动态响应好，加工效率高；可配置多功能磨削软件，满足渐开线齿、摆线齿、矩形花键、三角齿、人字齿等多种齿形精加工需求；机床可配置双CBN外齿磨具，满足台阶齿、多联齿磨削需求；可配置内齿磨具，满足内齿加工需求。

重庆机床（集团）有限责任公司YS7232G高精密数控蜗杆砂轮磨齿机。最大加工直径Φ320mm，最大加工工件模数8/6mm，砂轮主轴最高转速7800/10000r/min，最大砂轮直径300mm。机床为十一轴五联动数控磨齿机，全闭环控制，机床各直线轴丝杠副采用带预加负荷的高精密丝杠，其中Y轴、Z轴丝杠采用陶瓷球丝杠，提高传动刚性，同时极大的提高了丝杠的使用寿命；砂轮主轴采用电主轴，主轴轴承采用成组配对的陶瓷球轴承；各个直线轴采用高刚性滚动直线导轨；机床操作界面采用自主开发的人机界面（零编程），实现人机对话、齿轮参数计算、齿轮磨削及砂轮修整程序的自动生成；该机床主要针对新能源汽车齿轮精密磨削加工，可满足目前新能源汽车齿轮非常高的检测验收要求，各项主要精度可达：齿形齿向斜率偏差平均值±0.002mm，齿形齿向斜率一致性V值≤0.005mm，齿形齿向波纹度≤0.002mm，齿面粗糙度Ra≤0.32。

南京二机齿轮机床有限公司Y7226CNC数控蜗杆砂轮磨齿机。最大加工直径Φ260mm，最大加工工件模数4mm，砂轮主轴最高转速6000r/min，砂轮最高线速度达80m/s。机床为十三轴五联动数控磨齿机，采用西门子840Dsl数控系统。采用双工件主轴设计，极大提高了机床的加工效率；砂轮架及工作台主轴均采用内藏式直驱电机；砂轮轴配备内置式动平衡装置；完善的磨削和修整软件；加工精度可达GB/Ｔ10095.1-2022的3级，主要用于自动变速器及新能源汽车硬齿面齿轮的高精度磨削加工。

上海星合机电有限公司PG2840H成形砂轮磨齿机。最大加工直径Φ280mm，最大加工工件模数4mm，磨削长度 400mm。该机床为卧式六轴机床。整机系统集成，应用先进的数学模型和有限元分析，整机正向设计，最高精度磨齿精度最高达到DIN2级；成功实现三截面扭曲修形功能，在新能源汽车、机器人、国防等诸多领域实现国产替代进口。

湖南中大创远数控装备有限公司YKA2030数控锥齿轮磨齿机。最大加工工件长度300mm，最大加工工件模数10mm。该机床是七轴（八轴）五联动数控磨齿机，能进行展成法或成形法磨削圆弧齿的各种螺旋锥齿轮。在机床正常加工条件下，磨齿精度可达到DIN3965锥齿轮和准双曲面齿轮精度标准规定的4级精度，最高达DIN 2级，齿面粗糙度达到Ra0.4。

南京康尼精密机械有限公司KN-GIV200数控内齿成形磨床。工件最大外径Φ400mm，工件最小内径Φ60mm，最大加工工件齿宽150mm，工件纵向移动轴行程500mm，砂轮直径Φ52-Φ180mm。该机为卧式七轴三联动，采用高刚性床身设计，共设有五个交流伺服轴和两个调速主轴。砂轮修整功能采用数控三轴联动法向修整方式，使得金刚石滚轮的磨损对齿形的影响极小，同时提高了滚轮利用率；可修整的齿形除了渐开线、圆弧和三角等几种主要形状，还可以通过图形编程完成各种复杂内齿形的磨削；机床具有自动对刀、磨削余量自动分配、齿形齿向修形功能；该机床是一种适用于高精度内齿圈、RV减速器针齿壳等零件批量磨削的精密加工机床。

南京工大数控科技有限公司SKMC-3000/20数控成形磨齿机。最大加工直径Φ3000mm，最大加工工件模数30mm，砂轮最大外径Φ450mm。该机为卧式，采用独立自主研发的多功能磨齿软件及核心算法，软件各项功能完善，用户界面友好，人机交互便捷。集成多种齿形修形、向修形功能。床身和立柱等基础机构件采用多种先进方法进行优化设计，具有较高的动静态刚度。配备双蜗轮双蜗杆消隙转台，蜗轮副精度达DIN2级。全静压导轨，承载能力强，动态响应特性好，运动分辨率高。直线进给轴分辨率高、摩擦系数低、使用寿命长；采用光栅尺闭环控制和补偿，具有高定位精度和重复定位精度；集成在线测量系统，可以对加工误差进行检测，并修正磨削系统误差，实现闭环加工，提高精度稳定性。

爱思恩梯（苏州）机床有限公司SG-350磨齿机。最大加工直径Φ350mm，最大加工工件模数8mm，砂轮主轴最高转速12000r/min。机床为十一轴五联动立式数控蜗杆砂轮磨齿机，采用西门子840Dsl数控系统。机床的所有操作都通过人机界面交互完成，磨削软件具备各种齿向修形功能、抗扭曲磨削功能、齿面网纹磨削功能，磨削软件具备压力角的调整与补偿、对齿误差的均分计算与调整补偿、磨削过程中的齿厚控制等多种补偿方式。机床夹具接口和KAPP机床一致。人造大理石床身，保证机床加工的热稳定性。

3．车齿机类机床

南京二机齿轮机床有限公司Y8130CNC数控车齿机。最大加工直径Φ300mm，最大加工工件模数4mm，刀架主轴轴向移动行程（Z轴）350mm。该机为六轴四联动，刀具主轴及工件主轴均采用内藏式直驱电机；机床可集成车内孔及车毛刺刀柄，实现车内孔-车齿-车下端面毛刺的齿轮加工工艺；通过二次开发的自主知识产权软件实现内齿、外齿、斜齿等工艺切换，实现鼓形、锥度以及附加不对称特征的齿轮的加工；加工精度达到GB/T 10095.1-2008的5级，适合汽车、精密减速机等行业大批量内、外齿轮的高效高精度加工。

中山迈雷特数控技术有限公司MLT-YK8020高速数控车齿机。最大加工直径Φ200mm，最大加工工件模数2mm，最大加工长度120mm，该机床搭载有迈雷特刮齿专用控制系统，原生核心齿轮加工算法软件（非二次开发宏程序运算），多轴NC伺服驱动的技术优势。工作台和刀具主轴采用高精度大扭矩伺服直驱马达（DD伺服马达），具备高转速高精度高扭矩及优异的动态响应性能；各直线轴均由独立的伺服电机直接控制，具有传动链短、传动刚性好、传动精度高等特性；主要导轨副采用了高刚性滚柱导轨，传动刚性好，支承能力强，运动直线度高，径向和轴向快速运动速度最高可达6m/min；机床采用全数字控制。标准配置采用迈雷特系统，带有精确展成数学模型代替EGB，具动计数功能。切削循环可设置一次、二次方框循环，可加工圆柱内直齿轮、斜齿轮等齿形的齿轮。

4．插齿机类机床

宜昌长机科技有限责任公司YKW51160大型万能数控插齿机。最大加工直径Φ1600/Φ2100mm，最大加工工件模数20mm，最大加工工件齿宽350mm。该机床为七轴五联动，主运动和刀架体运动均采用高转矩力矩电机进行直驱，通过数控系统高同步动态控制技术实现电子螺旋导轨功能，可加工任意角度的螺旋齿轮；刀架体、工作台采用静压技术，运动阻力小，旋转精度高；机床自动化程度高，操作方便，具备大行程自动调整、刀架提拉、独立伺服让刀、主运动自动平衡以及螺旋角校正等功能。加工精度可达GB/Ｔ10095.1-2008的5级，表面粗糙度可达Ra1.6。

湖北恒泽智能装备有限公司80 GS400高效插齿机。最大加工直径外齿Φ400/Φ内齿320+刀具直径mm，最大加工工件模数8mm，最大加工工件齿宽120mm，机床刀具主轴采用静压导轨和静压轴承，使得机床具有高速度、无磨损、精度保持性好等特点；刀具主轴上下往复运动采用伺服主轴直驱，输出扭矩稳定，确保切削效率；工作台采用高刚性轴承支撑，双蜗轮蜗杆消隙结构，提高了机床的偏差、累积精度；径向进给采用大直径（Φ80mm）滚珠丝杆及镶钢导轨，大大提高了机床的刚度；加工精度可达GB/Ｔ10095.1-2008的6级。

5．铣齿机类机床

浙江恒贝机床制造有限公司70XKB-2650数控齿条铣齿机。最大加工尺寸2100×300斜齿，20度/2600×300直齿，最大加工工件模数8mm，最大刀盘直径176mm。机床整体结构刚性好，主轴系统变形小，加工精度高；主轴具有高刚性结构，可作高精度的切削加工；三个直线轴为矩形导轨，使机床高速进给时震动小，低速进给时无爬行，并且有很高的精度稳定性；机床设计采用了机电一体化结构，电器控制柜、液压装置都安装在主机上，减少了占地面积，简化了搬运和安装。

6．齿轮冷挤压加工机类

安徽力成智能装备股份有限公司VLC800EA立式伺服搓齿机。最大加工直径Φ40mm，最大加工工件模数1.3mm，最大搓齿宽度80mm，最大工件长度1000mm。该机是立式的数控搓齿机，占地面积小、加工效率、精度高；产品采用多部位齿形一次成形、搓齿模具双伺服同步驱动、前后顶力矩自动控制等自主专利技术，具有N段齿形一次成形、周累Fp自动调整、模具破损在线检测、全闭环控制、对话式界面等功能；加工精度可达GB/Ｔ10095.1-2008的5-6级，适用于汽车齿轮轴等各种精密轴类零件的渐开线花键、螺纹、网纹、直纹、油槽、蜗杆等精确无屑冷成形加工，具有加工效率高、毛坯用材少、工件承载高等优点。

浙江中智鲸工智能装备有限公司CZ48NC液压搓齿机。搓齿模数范围：0.5、1.0、1.25、1.75、2.0mm，可安装搓齿刀具类型：8、16、24、36、48英寸，最大加工工件长度1100mm。该机床为立式/卧式可选；整体框架结构；驱动方式伺服/数控型可选；可实现一次装夹多段位搓齿、齿距周节累积数控调整；人性化的操作界面；机床可加工鼓形花键、螺纹、油槽、直纹等类型工件。

7．齿轮倒棱类机床

苏州哈勒智能装备有限公司HALLER-G33啮合式齿轮倒角机床。最大加工直径Φ330mm，高速主轴夹头最大规格ER20-12mm。采用成形铣刀和齿轮相啮合的加工方式，四轴联动。自主开发的软件系统，人机交互，柔性化设计，操作便捷；采用刀具自动探测系统；定制化工件自动夹紧装置，拆卸方便；自动上下料系统；标准配备全封闭式防护罩，安全方便。

8．自动化生产线

浙江陀曼智能科技股份有限公司100陀曼齿轮加工智能化单元——桁架式滚倒剃自动化生产线。最大工件直径Φ200mm，最大工件模数5mm，最大工件长度300mm。该生产线由Y3120CNC滚倒复合一体机、Y4235CNC全自动数控剃齿机、自动上下料仓、自动甩油机、自动抽检台和桁架机械手等自动化设备组成，根据客户需求进行自由组合，能完成所有齿轮热前制齿加工工序；具备自动线一字排开的布局形式，将齿轮热前滚齿-倒棱-剃齿三道工序与上下料完美融合，整线布局紧凑、占地面积小、生产效率高、调试维护简易、人机操作友好和造型美观；自动化生产线适用于汽车变速箱、摩托车等中小模数齿轮的批量生产需要。

9．齿轮测量类产品

大昌洋行（上海）有限公司P 26Klingelnberg（克林贝格）精密测量中心。最大工件直径Φ260mm。得益于温度补偿功能，该精密测量中心可在车间使用，即使在+15℃至35℃的环境温度范围内，仍可获得有效的测量结果；高精度工作台，测量数据采集快速；一次装夹下可完成多种测量项目，适用于光学、坐标点、形状、齿轮、粗糙度和轮廓测量；多功能3D扫描测头，可在所有坐标方向上进行数字测量采集；基础精度高，公差范围小；简单的图形编程界面和软件操作理念；快速获取测量结果，节约时间。

KAPP GmbH & CO.KG（卡帕）KNM 2X齿轮测量中心。用于高精度测量齿轮、齿轮工具的检测计量。底座采用花岗岩，尺寸长期稳定和均匀膨胀，空气轴承、无磨损的导向和空气弹簧保护设备免受冲击和振动，不需要单独基地；多种扫描触摸探头系统可供选择，控制柜布局灵活。新的功能和符合人体工程学的机器设计与创新的用户友好界面相结合，支持用户设置和优化研磨项目。借助高性能技术选项和特定应用的校准测量，即使批量大小为1，也可以实现高质量。

湖南中大创远数控装备有限公司CY65P齿轮测量中心。工件最大直径Φ650mm，工件模数0.5-20mm。齿轮测量中心采用了花岗岩基座及一体化主机结构，全面直接驱动技术（DDR、DDL），3D数字测头及测头管理系统，全闭环控制器，以及丰富可靠的基于Windows的软件系统。该测量中心可测量螺旋锥齿轮、圆柱齿轮、滚刀、插齿刀等多种项目。

西安爱德华测量设备股份有限公司G系列齿轮测量中心。测量中心型号30/45/65/80/100/120，最大工件直径Φ300-1200mm，可测齿轮模数0.2-20mm，可测螺旋角范围0-90°。齿轮测量中心主要部件采用天然花岗石材料，结构稳定不变形，热稳定性好；直线轴采用气浮导轨技术，精度高，稳定性好，运行平稳；回转轴回转精度高，刚性强，磨损小，负载能力强，寿命长；先进的驱动技术，动态性能好，测量效率高；高精度光栅反馈系统，信号好，抗污染能力强，抗干扰；采用最先进的扫描技术，可支持一维/三维扫描测头；拥有全套自主知识产权、多项专利技术。

 CCMT 2024清单- 齿轮加工机床.pdf

（来源：协会齿轮机床分会 责编：张芳丽）